Zündung muss natürlich auf 6° vOT eingestellt werden. Wenn du die Zündung vorstellst verschiebst das ganze Kennfeld entsprechend; was ja nicht Sinn der Sache ist.
Unter Vollast läuft der Motor ja gut... geht ja hier nur um den teilweise bescheidenen Leerlauf.
Wir hatten bei der Abstimmung das Problem dass der Leerlauf mit gleichen Kennfeld-Einstellungen manchmal butterweich war und manchmal wie ein Sack Nüsse.
Das deutet ja eher auf ein elektrisches / mechanisches Problem am Motor hin. Hast mal das LSV gecheckt?
Hast das Lambda-Problem gelöst? Regelt er jetzt auf Lambda1 mit angesteckter Lambda-Sonde?