Wenn nur die ABS-Leuchte leuchtet, ist das die Meldung für einen Fehler in der Elektrik.
Eigentlich müßte bei fehlender Bremskraftunterstützung aber auch die Handbremsleuchte leuchten.
Prüfe zuerst die Sicherungen.
Beim Einschalten der Zündung sollte man die Pumpe des ABS-Aggregats 10 bis 20 Sekunden hören.
Ist dies nicht der Fall, können sowohl das Relais, als auch das Aggregat defekt sein.
Das kann geprüft werden, indem die Pumpe direkt an die Batterie angeschlossen wird.