Hast du schonmal die Federn von deinem Fahrwerk angeschaut, ob da vielleicht ein Federbruch vorliegt. In dem Video hört es sich so an, als ob deine Feder nicht genug Vorspannung hat und sich verwindet.
Würde vielleicht auch das mit dem Lenkradeinschlag erklären, weil beim Lastwechsel würde dein Auto vorne entlastet und somit hast du noch weniger Vorspannung und deswegen könnte er vorne links einsacken. Damit hättest du eine andere Spur und das könnte erklären, warum er nach links zieht. Wenn du vom Gas gehst, dann belastet du wieder die VA und die Vorspannung reicht wieder.
Ist nur so ein Gedanke, da du ja sonst schon alle Komponenten getauscht/überprüft hast.