Lol.. Lehrbuchfehler...
Sensorabstand mal kontrollieren, ich wette einer der Sensoren hat zu viel Abstand, somit ist das Spannungssignal zu schwach (Ampliute zu niedrig) und er denkt das dieses Rad "blockiert" und regelt hier gegen das "blockieren".
Sollte das nicht der Fall sein könnte auch die Übergangswiderstände bei defekten Kabel oder Korrosion an Steckern sein.
Man sollte auch schon bei langsamer Fahrt durch auslesen aller 4 Raddrehzahlsensoren erkennen können wo der Fehler liegt, denn hier ist ja das Signal schwächer bzw Geschwindigkeit angeblich geringer ;).