Genau, die Achsen passen alle! Und klar, wenn dann, dann mit Plusvorderachse!
Antriebsstrang nimmste am Besten von nem S3, also 02M 6-Ganggetriebe mit dem dazugehörigen Differential und Haldexkupplung. Die Kardan und die Antriebswellen musste dir dann so modifizieren dass das passt!