das problem kenn ich, bei mir das allerselbe, temp fühler hab ich alle getauscht lambdasonde getauscht anderes steuergerät ausprobiert, leerlaufregelventil getauscht, war nix zu finden tippe auf kabelbruch.
wenn ich im leerlauf rollen lasse mit eingelegtem gang fängt er so das ruckeln an dass du meinst der motor fällt gleich raus.
mfg Benjamin
wenn du näheres weißt sag bescheid.