An die Getriebespezialisten größerer Bauart

Hallo,
habe bei meinem S4 mit 6 Gang Schaltgetriebe in allen Gängen ein metallisches Schleifgeräusch. Egal ob Kupplung getreten oder nicht,
Konnte auf der Hebebühne relativ genau das rechte Differenziallager vorn als Ursache ausmachen.
Nun die Frage, Gelenkwelle weg, Deckel runter und Lager wechseln ? Will das Getriebe eigentlich drin lassen.
Kennt sich jemand aus ob das so geht ? Audi S4 C4 20V Turbo AAN Motor CBL Getriebe quattro

ich nicht, ist laut vorbesitzer circa seid 20000km, hatte das auf eingelaufene Bremsscheiben geschoben, aber nachdem ich die gemacht hab ist das geräusch immer noch