Was verwendest du denn?
Meine Überlegungen sind jetzt auch so weit und ich bleibe bei unter 20€ Materialkosten.
Ein Atmega8 mit Grundschaltung, und 2 Optokoppler reichen. Der Rest ist Softwaresache.
Wären dann ein Gesamtpreis von ~ 40€ inkl. Versand pro Modul.